Önjáró gödörfúró robot vizsgálata erdősítési munkában
DOI:
https://doi.org/10.17108/ActAgrOvar.2026.67.1.174Kulcsszavak:
autonóm magajáró robot, autonóm navigációs szoftver, precíziós erdészet, GPS-alapú pozicionálás, teljesítmény- és költségelemzésAbsztrakt
Az elmúlt néhány évtizedben a mezőgazdasági gépesítés rohamosan fejlődött, a hazai növénytermesztésben többségében korszerű géppark áll a termelők rendelkezésére. Ugyanakkor az erdőgazdaságok és erdészeti vállalkozások gépparkjának jelentős részét néhány kivételtől eltekintve idős gépek alkotják. Az erdőgazdálkodásban használt gépek fejlettsége meg sem közelíti a mezőgazdaságban használtakét. Az erdészeti vállalkozások megerősödéséhez viszont elengedhetetlenek a korszerű gépek, technológiák. További problémát jelent az ágazatban is tapasztalható munkaerőhiány. Mindezek miatt elkerülhetetlen a digitális technológia, az automatizált gépek, robotok használatának bevezetése az erdészeti munkákban.
Az utóbbi években Magyarországon kifejlesztésre került egy kertészeti robot gépcsalád. A gépcsalád egyik tagját az őszi erdősítési időszakban a Zalaerdő Zrt. Nagykanizsai Erdészetének területén tölgy erdősítésben teszteltük. Jelen cikkünkben ennek üzemeltetési tapasztalatait mutattuk be, valamint ökonómiai értékelését végeztük el.
Hivatkozások
Czupy, I. (2023). Precíziós erdészet – a jövő útja [Precision forestry – the way of the future]. In K. Czimber (Ed.), Az Erdőmérnöki Kar Tudományos Kiadványa [The Scientific Publication of the Faculty of Forestry Engineering] (pp. 62-66). Soproni Egyetem Kiadó.
Erdeiné Késmárki-Gally, E., Lehoczki, Zs., & Barabás-Olasz, Zs. (2022). Mezőgazdasági gépi munkák költsége 2022-ben [Costs of agricultural machinery work in 2022]. MATE.
Hári, Zs. (2021). A jövő már jelen van [The future is already here]. Precíziós Gazdálkodás – Interaktív Magazin, 2021. 1. szám, 93-95.
Horváth, B. (2000). Az erdészeti gépesítés helyzete és fejlesztési tendenciái [The state and development trends of forestry mechanization]. Soproni Egyetem Tudományos Közleményei, 42-45, 119-128.
Horváth, B. (Ed.). (2016). Erdészeti gépek [Forestry machines]. Szaktudás Kiadó, Budapest.
Horváth, B., & Czupy, I. (2022). Robotizáció az erdészeti gépesítésben [Robotization in forestry mechanization]. Szaktudás Kiadó, Budapest.
Major, T., & Kovácsevics, P. (2023). Kerekasztal-beszélgetés az erdészetigép-fejlesztésről [Roundtable discussion on forestry machine development]. Erdészeti Lapok, 158(4), 173-174.
Popp, J., Erdei, E., & Oláh, J. (2018). A precíziós gazdálkodás kilátásai Magyarországon – Outlook of precision farming in Hungary [Prospects of precision agriculture in Hungary – Outlook of precision farming in Hungary]. International Journal of Engineering and Management Sciences, 3(1). https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.1.15
Downloads
Megjelent
Hogyan kell idézni
Folyóirat szám
Rovat
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
